包括有行车桁架，于所述行车桁架上设置有用于驱动其移动的动力设备，于所述行车桁架上设置有吸泥系统，所述吸泥系统包括有排泥车穿孔排泥管、与所述排泥车穿孔排泥管气路连接的虹吸负压管以及与所述虹吸负压管连接的真空泵。